力矩與角動量的關系

某質點對參考系的角動量M對時間的變化率等于作用于該質點的合力對這個質點的力矩L，就是角動量定理，M=dL/dt。就是L對時間t的微分就是M，M和L都是有方向的。

力矩

力矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度（即力臂）乘以力的大小，其方向則垂直于垂線和力所構成的平面用力矩的右手螺旋法則來確定。力對某一軸線力矩的大小，等于力對軸上任一點的力矩在軸線上的投影。

國際單位制中，力矩的單位是牛頓·米。常用的單位還有千克力·米等。力矩能使物體獲得角加速度，并可使物體的動量矩發生改變，對同一物體來說力矩愈大，轉動狀態就愈容易改變。